Cortamos la bola de pierna de cerdo en cubos, y la condimentamos con un poco de orégano, tomillo y romero, reservamos. Aparte preparamos la salsa BBQ, en una olla sofreímos ligeramente la cebolla, luego agregamos los zumos de naranja, limón, mandarina y piña, agregamos el azúcar junto con la salsa BBQ y soya, cocinamos por 10 minutos hasta espesar un poco.
En un sartén caliente salteamos ligeramente la carne de cerdo, sazonamos y doramos, reservamos. En el palillo empezamos a disponer todos los ingredientes en el siguiente orden: pimentón, piña, carne de cerdo, cebolla roja, champiñón, carne de cerdo y así hasta completarlo.
Llevamos las brochetas a una plancha o parrilla caliente, asamos a fuego medio agregándoles salsa BBQ poco a poco por 6 minutos. Servimos en un plato acompañado de papas fritas, ensalada fresca y salsa BBQ.